Smart Forklift Cockpit
Komponenten am Stapler · Live-Werte (simuliert)Gabel
Szenario
Gabelhöhe TFmini Plus
0,10 m
Abstand – cm
Position RTK-GNSS
–
–
Ausrichtung Dual-Antenne
–
–
WLAN wlan0
–
–
Aktuelle Tätigkeit
Steht
–
Raspberry Pi lokal
0,0 sRingpuffer Video
RUHEHub-Detektor
0Ereignisse nicht synchron
0,0 MBauf SD-Karte
Gabelkamera Vorschau
Kamerabild
Seitenansicht der LadeeinheitBild synthetisch erzeugt. Erkennungsergebnisse und Konfidenzen sind simuliert – es läuft kein trainiertes Modell. Echt implementiert ist der GS1-128-Decoder für das gezeichnete Etikett.
Erkennungskette
Gabelhöhe aus Abstandsmessung
letzte 40 s · 10 Hz · Ereignisfenster −5 s / +5 sGabelhöhe (gemessen)Schwellwert um RuhehöheVor-/Nachlauf im Cliprelevante Bewegungunter Schwelle – ignoriert
Messwerte
SimTFminiPlusAbstand Mast → Träger–Signalstärke–Gabelhöhe–Geschwindigkeit–
Ruhe→Bewegung→Nachlauf +5 s→Clip gespeichert
Aktionen
Eine Hubbewegung ist nur ein potenzielles Ereignis. Ob eine Palette wirklich aufgenommen oder abgesetzt wurde, bestätigt erst die Kameraauswertung in der Zentrale.
Ereignisse & Videoclips
auf dem Raspberry Pi gespeichert · Klick spielt den Clip abNoch kein Ereignis. Lösen Sie oben eine Bewegung aus.
Hofkarte
Klick auf Stellplatz: aufnehmen / abstellen · Klick auf freie Fläche: hinfahren · Pfeiltasten: manuell fahrenPosition & Abstellort
SimDualAntennaRtkWLAN & Übertragung
SimWifi–
–
OfflineSchwach10 s stabil?Upload
- < −75 dBm: kein neuer Upload
- > −65 dBm und 10 s stabil: Upload starten
- Signalverlust: unterbrechen, bestätigte Bytes bleiben
- Nächster Kontakt: ab letztem bestätigten Byte fortsetzen
Upload-Warteschlange
–Protokoll
Ereignisse
vom Hubsensor bis zur BestandsbuchungErkanntLokalWartetÜbertragenKI-AuswertungBuchung
Noch keine Ereignisse.