Paletten und Leergut bewegen sich ständig über den Hof, ohne dass Position und Inhalt jederzeit automatisch bekannt sind.
Günstige, intelligente Stapler erfassen das Ladegut und seine Bewegungen automatisch, ohne Scan bei jeder Fahrt.
TFmini Plus misst die Hubhöhe 100× pro Sekunde und erkennt relevante Hubbewegungen.
Ringpuffer an der Gabel: Clip mit 5 s Vor- und 5 s Nachlauf je Ereignis.
Zwei Antennen liefern Position und Kurs, auch im Stand. Mit Gabelversatz und Höhe ergeben sich Abstellort und Stapellage.
Lokale Ablage, Upload nur bei stabilem Signal, Fortsetzung nach Abbruch ohne Datenverlust.
Barcode heißt nicht automatisch Vollgut, kein Barcode nicht automatisch Leergut: Der Typ ergibt sich aus Kennung, Stammdaten und Bild. Verdeckte Flaschen werden nie als erkannt ausgegeben. Ergebnisse simuliert.
Kompletter End-to-End-Demonstrator. Alle Sensoren und Erkennungsergebnisse simuliert, Schnittstellen wie im Zielsystem.
Echte Komponenten am Prüfaufbau: Pi, Kamera, TFmini, Dual-RTK. Simulierte Quellen werden einzeln ersetzt.
Montage an einem Stapler auf dem Hof, Bilddaten sammeln, Erkennung trainieren und gegen die Realität messen.